הוצאת המדריך באה בעקבות הצורך שהתעורר לחומרי הדרכה בנושאים יהודיים בסיסיים, בשפה המתאימה גם למי שאינם שומרי תורה ומצוות. בעקבות זאת החליט המרכז לעזרי שליחות, שעל-יד צאגו"ח, לפתוח בהוצאת סדרה של מדריכים, ובראשם מדריכים העוסקים ב`מעגל החיים`. להוצאת המדריך הראשון נבחר נושא האבל, מכיוון שזה נושא רגיש המעסיק את הציבור, ובתקופה כזאת רבים מעוניינים ללמוד ולהכיר את תפיסת האבל והנחמה בעולמה של היהדות. החוברת נערכה בידי הרב מנחם ברוד, העומד בראש מערך ההוצאה לאור בצאגו"ח. ליקוט החומר והכתיבה הראשונית נעשו בידי הת` לוי שייקביץ`, שעבר על ספרים רבים בנושא, וכמו כן נעזר בניסיונם של רבנים ושלוחים. "האתגר שעמד לנגד עינינו הוא להוציא-לאור חוברת שתתאים לציבור הרחב, גם שמי שאינם רגילים לקרוא ספרות יהודית הלכתית מקורית", מסביר הרב ברוד. "הנושא הוא מורכב ועתיר פרטים הלכתיים, והיה עלינו להציג את הדברים בבהירות ובפשטות, ובדרך שווה לכל נפש. הקפדנו שגם הגרפיקה תהיה נעימה ומאווררת, ואכן, התוצאה בהחלט עונה על הצרכים האלה". בחוברת שולבו חומרים עיונים על משמעות הפטירה, חיי הנשמה, שאלות קיומיות, מידע הלכתי ומעשי, לצד סיפורים אישיים של אנשים שהתמודדו עם אבל ושכול. במדריך קרוב ל-80 עמודים, והוא מלווה בתצלומי אילוסטרציה איכותיים. המדריך מחולק לארבעה פרקים מרכזיים: השקפת היהדות על הפטירה; הדרכה הלכתית מפורטת לימי האבל; קבלת תנחומים וחזרה לחיים הרגילים; תפילות ופרקי תהילים שנוהגים לומר. בהכנת המדריך השתתפו גם הרבנים שסייעו בייעוץ בנושאי הלכה ומנהגי העדות: הרב יוסף גינזבורג, הרב בנימין כהן, הרב אליעזר ברוד, הרב חנן כוחנובסקי. צעירי חב"ד ממליצים לציבור אנ"ש להעניק את המדריך למשפחה אבלה (ל"ע), במהלך ביקור ב`שבעה` או לשימוש באזכרה או ביקור בבית-עלמין.
